Робот на роликах

Эта история началась в 2017 году, когда компания Agiliti Robotics представила робота-курьера Кэсси (Cassie). Его предполагалось использовать в спасательных операциях: робот не боялся суровой погоды, умел шагать и переносить грузы. Основным минусом Кэсси была его медлительность, он не мог передвигаться быстрее человека. 

Проблему взялись решить ученые из Калифорнийского университета в Беркли. Они поставили механического курьера на гироролики. Освоить этот способ передвижения непросто даже людям, а уж беднягу Кэсси жизнь явно к такому не готовила. Хорошо, что ученые позаботились о безопасности: использовали специальные подвесы и ходунки, чтобы робот не разбился при падении. Со временем робо-роллер всё же научился держать равновесие и сумел “унять дрожь” в ногах. 

По итогам работы инженеры опубликовали видео на Youtube. В нём Кэсси объезжает препятствия, тестирует различные покрытия, и в итоге беззаботно катит по солнечным калифорнийским улочкам.